鍛造自動(dòng)化機(jī)器人新型驅(qū)動(dòng)器 

概述：鍛造自動(dòng)化機(jī)器人除了傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等方式外，由于結(jié)構(gòu)和尺寸的不同，還常常采用一些新型的驅(qū)動(dòng)器。比如靜電驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器、壓電效應(yīng)驅(qū)動(dòng)器等等。靜電驅(qū)動(dòng)器是利用電
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2021-03-16 16:59:56 點(diǎn)擊50554次
標(biāo)簽：
鍛造自動(dòng)化
服務(wù)區(qū)域：
全國(guó)
價(jià)格：
  • 270000 元
聯(lián)系電話：
15850771739
信用：4.0  隱性收費(fèi)：4.0
描述：4.0  產(chǎn)品質(zhì)量：4.0
物流：4.0  服務(wù)態(tài)度：4.0
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力泰科技資訊：鍛造自動(dòng)化機(jī)器人除了傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等方式外，由于結(jié)構(gòu)和尺寸的不同，還常常采用一些新型的驅(qū)動(dòng)器。比如靜電驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器、壓電效應(yīng)驅(qū)動(dòng)器等等。靜電驅(qū)動(dòng)器是利用電荷間引力和排斥力的互相作用，順序驅(qū)動(dòng)電極而產(chǎn)生平移或轉(zhuǎn)運(yùn)。因?yàn)殪o電作用屬于表面力，作用力大小和元件尺寸的二次方成正比，在尺寸很微小時(shí)，能夠產(chǎn)生很足的電量，所以工業(yè)自動(dòng)化上下料機(jī)械手用這個(gè)非常好。

我們先來(lái)了解一下靜電驅(qū)動(dòng)器，靜電驅(qū)動(dòng)器有回轉(zhuǎn)型和直線型兩種，當(dāng)靜電驅(qū)動(dòng)器隨著鍛造工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)的時(shí)候，它會(huì)將轉(zhuǎn)子當(dāng)做接地電極，長(zhǎng)方形或扇形定子作為另一極，通過(guò)順次移動(dòng)加在定子上的電壓，從而使定子與轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生引力和排斥力，這樣就可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)或直線移動(dòng)。靜電驅(qū)動(dòng)器的位置和速度控制需要轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路。

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