多個自動化上下料機械手之間的合作能像人一樣嗎?
概述:隨著人工智能方法、鍛造工業(yè)機器人技術以及多智能體系系統(tǒng)等研究的深入,如何組織和控制多個機器人來協(xié)作完成單個機器人無法完成的復雜任務,在復雜位置環(huán)境下實現(xiàn)實時推理反應以及交互的全體決策和操作,
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力泰科技資訊:隨著人工智能方法、鍛造工業(yè)機器人技術以及多智能體系系統(tǒng)等研究的深入,如何組織和控制多個機器人來協(xié)作完成單個機器人無法完成的復雜任務,在復雜位置環(huán)境下實現(xiàn)實時推理反應以及交互的全體決策和操作,已經(jīng)成為機器人研究領域的新課題,具有非常重要的理論和現(xiàn)實意義。實際上,力泰科技在這方面已經(jīng)做到了一部分內容,因為其已經(jīng)成功地將多臺機器人運用到鍛造自動化生產(chǎn)線中。

現(xiàn)在工業(yè)中應用的自動化上下料機械手都還是需要進行示教的,并沒有人腦一樣的智能。但是現(xiàn)在各種機器學習算法已經(jīng)出現(xiàn),推動了人工智能的發(fā)展。強化學習、蟻群算法、免疫算法等都將被運用到機器人的系統(tǒng)中,使其具有類似人的學習能力,以適應日益復雜的、不確定和非結構化的環(huán)境。還有以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法為代表的軟計算機技術具有更高的魯棒性、易用性,如果應用到機器人技術中,可以提高其解決問題的速度,更好地處理多變量、非線性系統(tǒng)的問題。

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