汽車自動(dòng)防撞器系統(tǒng)應(yīng)用分析 

汽車自動(dòng)防撞器系統(tǒng)應(yīng)用分析

汽車自動(dòng)防撞器是智能汽車的一部分，是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能防撞預(yù)警系統(tǒng)。它能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人或其他障礙物體，發(fā)出警報(bào)或同時(shí)采取制動(dòng)或規(guī)避等措施，以避免碰撞的發(fā)生。汽車自動(dòng)防撞器主要分信號(hào)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分，分別起到數(shù)據(jù)檢測、數(shù)據(jù)處理和方案執(zhí)行的作用。伴隨著聲波、激光、電子技術(shù)的不斷更新?lián)Q代，汽車防撞器的研究方向也在不斷的變化�？梢哉f，汽車防撞器已經(jīng)不僅僅是一門專項(xiàng)的汽車技術(shù)，各門類技術(shù)的交叉使用成為這一系統(tǒng)的突出特點(diǎn)。

1、最”簡易”的系統(tǒng)——超聲波
超聲波系統(tǒng)工作時(shí)，發(fā)射器發(fā)出脈沖并給測量邏輯電路提供一個(gè)短脈沖，再由信號(hào)處理裝置對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，測算出車距。盡管超聲波系統(tǒng)原理簡單、成本低、制作比較方便，但在汽車高速行駛的狀態(tài)下，超聲波受到天氣的影響比較大，不同天氣下的聲波傳播速度不同，對(duì)遠(yuǎn)距離障礙物測算時(shí)靈敏度會(huì)有所下降，因此超聲波的最佳測距為4-5m。目前，不少汽車的倒車防撞器都采用超聲波防撞系統(tǒng)。

2、最“專一”的系統(tǒng)——雷達(dá)
雷達(dá)汽車防撞器的工作原理是發(fā)射電磁波，遇到障礙物時(shí)反射，不斷檢測計(jì)算障礙物的速度和距離，通過分析對(duì)目標(biāo)進(jìn)行不同危險(xiǎn)程度的報(bào)警。
雷達(dá)探測性能比較穩(wěn)定，而且不會(huì)受到障礙物形狀和顏色的影響，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性能比較好，測量時(shí)間和測量距離都很有優(yōu)勢。不過，過于靈敏的嗅覺讓它很多時(shí)候會(huì)出現(xiàn)誤判，高速公路兩旁的金屬防撞設(shè)施和隔離帶都會(huì)影響它正常工作，甚至車載雷達(dá)彼此間也會(huì)有干擾，加上系統(tǒng)本身的造價(jià)昂貴，在實(shí)際應(yīng)用中很少會(huì)有發(fā)展。

3、最“挑剔”的系統(tǒng)——激光
激光測距系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛的是非成像式激光雷達(dá)和成像式激光雷達(dá)。激光汽車防撞器是一種光子雷達(dá)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是測時(shí)短、側(cè)程遠(yuǎn)、精度高，已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用到了很多領(lǐng)域。
不過要想應(yīng)用到汽車防撞器中，激光還不適合，振幅較大的是一大弊病，另外霧天當(dāng)中激光會(huì)被吸收同時(shí)還可能傷害人的眼睛，而且激光系統(tǒng)的體積之大也阻礙了其在汽車中的應(yīng)用。

4、最“具象”的系統(tǒng)——機(jī)器視覺
所謂機(jī)器視覺防撞器是通過模仿人眼的攝像機(jī)探測周圍圖像，并通過數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析處理。此系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是體積小、功耗小，但可視范圍卻很大，可謂是相當(dāng)?shù)吞�。不過由于是模擬人眼成像，因此對(duì)軟硬件的要求很高，而且在特殊天氣環(huán)境下會(huì)在距離上給人以視覺誤差，成像速度也受到數(shù)字信號(hào)的影響會(huì)比較慢。盡管有諸多弊病，但和前幾種系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)有了很大的飛躍，而且有專家認(rèn)為，隨著信號(hào)處理器的不斷增強(qiáng)，媒體處理器系列的出現(xiàn)將取代超聲波、雷達(dá)等，推進(jìn)汽車安全技術(shù)的發(fā)展。

5、最“通吃”的系統(tǒng)——紅外
紅外汽車防撞器的原理是熱成像，可以幫助我們看到肉眼看不到的事物，并將敷設(shè)圖轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的視頻圖像。汽車防撞器的優(yōu)點(diǎn)也正是其原理的優(yōu)點(diǎn)，感熱而非感光的原理讓這個(gè)系統(tǒng)在雨霧等惡劣天氣情況下仍可使用，解決了前幾種系統(tǒng)都會(huì)遇到的難題。在個(gè)別高端品牌的相關(guān)車型上，紅外夜視系統(tǒng)已經(jīng)有了應(yīng)用，但系統(tǒng)在處理分析方面對(duì)軟硬件的要求還是很高。

6、最”昂貴”的系統(tǒng)——交互式智能化防撞系統(tǒng)
交互式智能化防撞系統(tǒng)對(duì)于周邊相關(guān)的基礎(chǔ)配套設(shè)施要求比較高，由信息交換網(wǎng)絡(luò)、MMDS寬帶數(shù)字通信子站、車距信息無線交互車后單元、無線車載前機(jī)單元組成。交互式智能化防撞預(yù)警系統(tǒng)在工作時(shí)不受天氣條件等因素的影響，精度高、監(jiān)控全面而且信息化很強(qiáng)。一旦投入使用，不但對(duì)汽車個(gè)體的安全性有很大的增強(qiáng)，而且在交通管理和交通安全方面都具有全面信息化的作用，可以說，這一系統(tǒng)的覆蓋面和社會(huì)意義都是不可限量的。

7、最”綜合”的系統(tǒng)——中科智聯(lián)汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)
 
中科智聯(lián)汽車智能主動(dòng)防撞系統(tǒng)是為防止和減少車輛交通事故發(fā)生和降低事故損失而專門研發(fā)的高新技術(shù)產(chǎn)品。當(dāng)急行中的車輛面臨碰撞危險(xiǎn)而司機(jī)又未能及時(shí)避讓和正確操作時(shí)，本系統(tǒng)能快速反應(yīng):及時(shí)報(bào)警、自動(dòng)減速直至緊急剎車，化險(xiǎn)為夷，轉(zhuǎn)危為安。動(dòng)避免事故的發(fā)生。
該系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)信息采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)信息處理、電機(jī)液壓執(zhí)行等子系統(tǒng)三大部分組成。

其工作原理可以歸為以下四點(diǎn)：

一 . 跟蹤識(shí)別。采用新型毫米波傳感器，對(duì)本車行駛前方260米之內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行精確探測，實(shí)時(shí)將探測距離數(shù)據(jù)傳遞給中央處理器。

二．智能處理。中央處理器根據(jù)雷達(dá)傳遞的探測距離數(shù)據(jù)，結(jié)合本車及前方目標(biāo)車輛行駛速度進(jìn)行綜合分析、處理后，根據(jù)危險(xiǎn)級(jí)別及時(shí)向報(bào)警顯示系統(tǒng)或制動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)下達(dá)報(bào)警或制動(dòng)指令。

三．自動(dòng)報(bào)警。當(dāng)本車與前方目標(biāo)車輛小于安全距離時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)以語音的形式執(zhí)行中央處理器下達(dá)的報(bào)警指令，提醒駕駛員謹(jǐn)慎駕駛。

四．自動(dòng)制動(dòng)。當(dāng)本車即將與前方目標(biāo)車輛發(fā)生追尾碰撞事故時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)以減速或緊急制動(dòng)的方式執(zhí)行中央處理器下達(dá)的制動(dòng)指令，主動(dòng)避免事故的發(fā)生。

汽車行業(yè)發(fā)展到今天，各種技術(shù)在汽車上可以說已發(fā)揮到極至，而智能剎車系統(tǒng)的利用僅僅是剛剛起步�？上驳氖牵�如今的電腦IT技術(shù)、電子技術(shù)等強(qiáng)勁發(fā)展，已為人類研究智能剎車系統(tǒng)提供很好的平臺(tái)。汽車有了智能剎車系統(tǒng)，等于再為交通安全買了一把安全鎖。

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