AB伺服電機維修 

美國AB伺服電機常見的故障問題的維修方法



一、起動伺服電機前需做的工作有哪些




1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。



2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。



3）檢查起動設(shè)備是否良好。



4）檢查熔斷器是否合適。



5）檢查電機接地、接零是否良好。



6）檢查傳動裝置是否有缺陷。



7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。



二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些



電機本身：



1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。



2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。



3）軸承選用不當。



4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。



5）軸電流。



使用方面：



1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。



2）皮帶輪拉動過緊。



3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。



三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么



1）三相電壓不平衡。



2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。



3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。



4）接線錯誤。



四、怎么控制伺服電機速度快慢



伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。



五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復



1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；



2、是無任何火花．無需修理；



3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；



4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。



六、換向器的修復



1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；



2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。
伺服電機維修類型：步進伺服電機維修、主軸伺服電機維修、測速電機維修、直流伺服電機維修、直流器維修、電主軸維修、直線電機維修、空調(diào)壓縮機維修、特種電機維修、多端旋轉(zhuǎn)電機維修。

AB伺服電機維修主要故障:常見容易出現(xiàn)的有通電報警、運轉(zhuǎn)響聲(噪音)大，剎車失靈維修等，磁鐵爆烈、線圈燒壞、 通電就跳閘 、 編碼器磨損、甩軸、抖動、斷軸、有異響、軸承磨損、不能啟動、 磁鐵爆鋼卡轉(zhuǎn)不動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、通電就報警、輸出不平衡、編碼器報警、位置不準 、 電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)無力 ，驅(qū)動器故障等。
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