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概述:如何選擇伺服電機(jī)的型號(hào)和大小在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須 對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。電工論壇技術(shù)工程師建議一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:  (1)選型條件:  1.馬達(dá)最
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如何選擇伺服電機(jī)的型號(hào)和大小

在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須 對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。電工論壇技術(shù)工程師建議一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:
  (1)選型條件:
  1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。
  2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。
  3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力。
  4.馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)。
  (2)進(jìn)行選型計(jì)算:
  1. 慣量匹配計(jì)算(JL/JM)
  2. 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速),負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)。

 

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