SCARA機(jī)器人新寶減速機(jī) SHIMPO諧波減速機(jī) 

日本SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)產(chǎn)品介紹：
WPC系列諧波減速機(jī)（三個(gè)組件）。
優(yōu)點(diǎn)：
           1、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，采用一個(gè)柔輪、一個(gè)鋼輪和一個(gè)波發(fā)生    器 ，可任意組合。  
           2、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動(dòng)速比大，單級(jí)減速可速比范圍50：1---200：1
           3、承載能力高，嚙合赤數(shù)多，雙波傳動(dòng)，柔輪采用高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
           4、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)精度高，嚙合齒數(shù)多，誤差平均化，即齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用。可采用微量改變波發(fā)生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側(cè)隙嚙合。
           5、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)體積小，結(jié)構(gòu)簡單，可以做到小體積大速比。
             6、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
             7、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)價(jià)格便宜。
缺點(diǎn)：
           1、由于柔輪產(chǎn)生周期性變形產(chǎn)生交變應(yīng)力，故疲勞破壞。
            2、不利于用在傳送比小于50的場合。
應(yīng)用范圍：
      
諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場合。

SHIMPO諧波減速機(jī)產(chǎn)品介紹：    WPU系列諧波減速機(jī)（帶十字交叉軸承）。
優(yōu)點(diǎn)：             
   1、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，采用一個(gè)柔輪、一個(gè)鋼輪和一個(gè)波發(fā)生器 ，配十字交叉軸承。   
   2、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動(dòng)速比大，單級(jí)減速可速比范圍50：1---200：1
   3、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)承載能力高，嚙合赤數(shù)多，雙波傳動(dòng)，柔輪采用高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
  4、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)精度高，嚙合齒數(shù)多，誤差平均化，即齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用。可采用微量改變波發(fā)生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側(cè)隙嚙合。
   5、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)體積相對(duì)與WPU-SN更小，結(jié)構(gòu)簡單，可以做到小體積大速比。
   6、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
   7、SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)由于配裝十字交叉軸承，可直接在柔輪上安裝負(fù)載，能承受較大的徑向力和軸向力。
缺點(diǎn)：             
   1、不利于用在傳送比小于50的場合。
   2、價(jià)格相對(duì)高。
應(yīng)用范圍：      
  除了和WPU-SNH相同的應(yīng)用外，主要應(yīng)用在擺臂機(jī)械手和機(jī)器人上等要求安裝空間小，承受較大的徑向力和軸向力的應(yīng)用場合。

SHIMPO諧波減速機(jī)WPC-CN/CF封閉型/部件型

WPC-35-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-63-120-CN 、WPC-80-100-CN

WPC-35-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-63-120-CF 、WPC-80-100-CF

諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型

WPU-35-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-63-120-CN 、WPU-80-100-CN

WPU-35-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-63-120-CF 、WPU-80-100-CF

諧波波箱WPS-SN-開放型/簡易組合型

WPS-35-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-63-120-SN、WPS-80-100-SNWPU-SNH-開放型/組合型（中空軸）

WPU-35-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-63-120- SNH、WPU-80-80-SNH

WPU-SNJ-開放型/組合型（輸入軸）
WPU-35-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、WPU-80-120- SNJ