運動控制系統(tǒng)集成方案，物體運動控制，控制速度，控制方向， 

概述：運動控制系統(tǒng)是物體在運行過程的控制過程。有：機械傳動控制、通過PC控制，能夠分析操作物體在運行過程中的動作、方向，也是現(xiàn)在所說的機器人控制系統(tǒng)。在運行過程中能夠分析所遇到的障礙物并且能夠控制速
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運動控制系統(tǒng)是物體在運行過程的控制過程。有：機械傳動控制、通過PC控制能夠分析操作物體在運行過程中的動作、方向也是現(xiàn)在所說的機器人控制系統(tǒng)。在運行過程中能夠分析所遇到的障礙物并且能夠控制速度，方向。

一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：


一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。

一個驅(qū)動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。

一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機用以輸出運動。

一個反饋傳感器如光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。

眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。

一個運動控制系統(tǒng)的功能包括：

速度控制
點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通�；谝粋�運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。

電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉(zhuǎn)盤，它們按照一個給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個函數(shù)。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關(guān)系。

如何選擇運動控制器：
1.根據(jù)要開發(fā)設(shè)備的工作特點，確定伺服電機的類型。
2.確定要控制的電機軸數(shù)和電機工作模式。
3.確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。

4.確定輸入輸出開關(guān)量的數(shù)量。



[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]