中科信軟無人機(jī)開源飛控開發(fā)培訓(xùn)課程，PX4培訓(xùn)課程與咨詢 

無人機(jī)開源飛控開發(fā)培訓(xùn)（PX4培訓(xùn)課程）

課程內(nèi)容

第一部分

1.以開源飛行控制系統(tǒng)PX4為主，大致介紹飛行控制系統(tǒng)所需要的知識儲備（如果需要可以詳細(xì)講述）

2. 組裝、調(diào)參等。

 

第二部分

以PX4開源系統(tǒng)為主，分析整個(gè)飛行控制系統(tǒng)。

1 二次開發(fā)平臺的搭建，開源系統(tǒng)的整體代碼框架，以及每一部分是做什么的。

2 介紹整個(gè)代碼框架的啟動(dòng)過程。

3 rcS以及各種shell腳本的介紹，cmake的用途。

4 進(jìn)程間通信uORB和操作系統(tǒng)nuttx。

關(guān)于進(jìn)程間通信機(jī)制這塊：本身這套開源PX4系統(tǒng)就是跑在OS上的，有了OS就需要了解IPC問題，而PX4里面的IPC就是基于uORB這個(gè)中間層的，了解了uORB對后續(xù)的開發(fā)就會簡單很多很多很多~~

5 Sensors驅(qū)動(dòng)以及后續(xù)替換sensor如何添加特定sensor的驅(qū)動(dòng)程序（該部分需要考慮方向一致性問題）以及如何添加私有參數(shù)到地面站QGC實(shí)現(xiàn)類似PID調(diào)參的功能。（詳細(xì)講述標(biāo)準(zhǔn)通信接口serial、spi、iic，尤其是serial，現(xiàn)在很多激光雷達(dá)或者單雙目模塊都是通過serial和pixhawk通信的呢。summer主講，配80頁的分析文檔）

6 控制系統(tǒng)四大中樞：姿態(tài)解算、姿態(tài)控制、位置解算、位置控制。關(guān)于控制策略，最近在研究牛逼的ADRC（不知道是什么？問度娘吧），敬請期待吧。

6.1姿態(tài)解算算法的介紹：互補(bǔ)濾波（CF）、梯度下降法（GD）、擴(kuò)展卡爾曼（EKF）。關(guān)于姿態(tài)解算部分，詳細(xì)結(jié)合互補(bǔ)濾波理論和代碼講解實(shí)現(xiàn)過程。

6.2姿態(tài)控制算法的介紹：串級PID控制，控制分為內(nèi)環(huán)角

等....課程

中科信軟高級技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)（已成立13年）→13年期間，為各大企業(yè)提供：各種軟件培訓(xùn)、定制培訓(xùn)、技術(shù)咨詢、技術(shù)支持
時(shí)間靈活 地點(diǎn)靈活(北上廣深、成都、武漢都有上課點(diǎn))，人數(shù)靈活，師資豐富、可按您的需求給您定制課程，匹配教師。

小班授課，公開課，上門內(nèi)訓(xùn)
特殊技術(shù)訂制培訓(xùn)或咨詢
技術(shù)培訓(xùn)，技術(shù)咨詢，項(xiàng)目承接，專家外包

咨詢電話：零一零六二八八 三二四七 （課程安排和價(jià)格詳情請電話聯(lián)系我們�。�

郵箱： lucy@info-soft.cn 

[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]