ucosII操作系統(tǒng)培訓 

內(nèi)核架構(gòu)

一、實時系統(tǒng)概念

1、前后臺系統(tǒng)（Foreground/Background System）

(A)代碼的臨界區(qū)

(B)資源

(C)共享資源

(D)多任務(wù)

(E)任務(wù)切換

(F)內(nèi)核（Kernel）

(G)調(diào)度（Scheduler）

(H)非占先式內(nèi)核

(I)占先式內(nèi)核

(G)可重入性（Reentrancy）

2、時間片輪番調(diào)度法

(A)任務(wù)優(yōu)先級

(B)靜態(tài)優(yōu)先級

(C)動態(tài)優(yōu)先級

(D)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)

(E)任務(wù)優(yōu)先級分配

 

3、任務(wù)間的同步和通信

互斥條件

死鎖(或抱死)（ Deadlock（ or Deadly Embrace

同步事件標志（ Event Flag）

消息郵箱

消息隊列（ Message Queue）

4、中斷的處理中斷延遲中斷響應(yīng).中斷恢復時間（ Interrupt Recovery）中斷延遲、響應(yīng)和恢復.中斷處理時間非屏蔽中斷（ NMI）時鐘節(jié)拍（ Clock Tick）對存儲器的需求使用實時內(nèi)核的優(yōu)缺點

 

二、內(nèi)核結(jié)構(gòu)

5、任務(wù)狀態(tài)切換

臨界區(qū)（ Critical Section）任務(wù)

任務(wù)狀態(tài)

任務(wù)控制塊（Task Control Blocks, OS_TCB）

就緒表（Ready List）

任務(wù)調(diào)度（Task Scheduling）

給調(diào)度器上鎖和開鎖（ Locking and UnLocking the Scheduler）

空閑任務(wù)（Idle Task）統(tǒng)計任務(wù)

6、 μC/OS內(nèi)核分析 μC/OS中的中斷處理 μC/OS時鐘節(jié)拍. μC/OS‐Ⅱ初始化 μC/OS‐Ⅱ的啟動獲取當前 μC/OS‐Ⅱ的版本號

 

應(yīng)用程序函數(shù)分析

7、任務(wù)管理函數(shù)分析

建立任務(wù)，OSTaskCreate（）

建立任務(wù)，OSTaskCreateExt（）

任務(wù)堆棧堆棧檢驗，OSTaskStkChk（）

刪除任務(wù)，OSTaskDel（）

請求刪除任務(wù)，OSTaskDelReq（）

改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級，OSTaskChangePrio（）

掛起任務(wù)，OSTaskSuspend（）

恢復任務(wù)，OSTaskResume（）

獲得有關(guān)任務(wù)的信息，OSTaskQuery（）

8、時間管理函數(shù)分析

任務(wù)延時函數(shù)，OSTimeDly（）

按時分秒延時函數(shù) OSTimeDlyHMSM（）

讓處在延時期的任務(wù)結(jié)束延時，OSTimeDlyResume（）

系統(tǒng)時間，OSTimeGet()和 OSTimeSet（）

9、任務(wù)之間的通信與同步

事件控制塊 ECB

初始化一個事件控制塊，OSEventWaitListlnit（）

使一個任務(wù)進入就緒態(tài)，OSEventTaskRdy（）

使一個任務(wù)進入等待某事件發(fā)生狀態(tài)，OSEventTaskWait（）

由于等待超時而將任務(wù)置為就緒態(tài)，OSEventTO（）

信號量

郵箱

消息隊列

10、內(nèi)存管理

內(nèi)存控制塊

建立一個內(nèi)存分區(qū)，OSMemCreate（）

分配一個內(nèi)存塊，OSMemGet（）

釋放一個內(nèi)存塊，OSMemPut（）

查詢一個內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)，OSMemQuery（）

使用內(nèi)存分區(qū)

等待一個內(nèi)存塊

 

移植 μC/OS‐Ⅱ

11、移植 μC/OS‐Ⅱ

開發(fā)工具

目錄和文件

INCLUDES.H移植

OS_CPU.H.移植

OS_CPU_A.ASM.移植

OS_CPU_C.C移植

 

 

[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]