RTlinux開發(fā)培訓 

課程背景

實時系統(tǒng)在國防、軍工、工業(yè)控制、通信，大型服務器等中廣泛采用，它和嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān)，幾乎90%的嵌入式系統(tǒng)中需要RTOS。實時系統(tǒng)主要是為了滿足微秒級的實時響應時間。在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中，系統(tǒng)是非實時的。在Linux業(yè)內(nèi)主要有兩大類的實時系統(tǒng)，一是改進Linux系統(tǒng)的調(diào)度，搶占和高精度時鐘來達到軟實時，其中典型的操作系統(tǒng)有MontaVista、TimSys，二是通過實現(xiàn)雙內(nèi)核的方式，把Linux作為實時任務的一個Idle進程來調(diào)度的方式來帶到硬實時系統(tǒng)，主要有RTLinux、RTAI。
    本課程基于第二種雙內(nèi)核的方式來介紹硬實時系統(tǒng)的設計思想，具體實現(xiàn)，測試和優(yōu)化。在整個課程中使用x86, arm平臺為基礎，讓每個學員快速的掌握實時編程和實時內(nèi)核的設計和優(yōu)化工作。

培訓目標

掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設計思想。
    掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
    掌握RTLinux實時參數(shù)測試，上下文交換時間，中斷響應時間，搶占延遲等。

課程內(nèi)容

RTLinux簡介
      1  RTLinux介紹
      2  RTLinux實時性能指標
      3  RTLinux編譯和運行過程
      4  RTLinux測試

RTLinux BSP核心機制
      1  RTLinux 中斷抽象層分析
      2  RTLinux 內(nèi)核接口分析
RTLinux中的中斷截獲機制
      1  軟開關(guān)中斷設計
      2  共享中斷系統(tǒng)
      3  移植RTLinux
高精度時鐘的設計和時鐘動態(tài)調(diào)節(jié)算法
      1  時鐘硬件介紹
      2  x86高精度時鐘處理
      3  arm高精度時鐘處理

兼容POSIX 1003實時線程設計
      1  pthread線程庫設計
      2  實時信號處理
      3  信號量設計
      4  spinlock鎖設計
實時FIFO設計
      1  FIFO和Linux的交互
      2  實時FIFO的設計
      3  內(nèi)存共享機制的設計

實時系統(tǒng)的測量原理
      1  調(diào)度延遲的測量
      2  中斷延遲的測量
      3  上下文交換的測量
      4  信號量喚醒延遲
高級話題
      1  在用戶空間的實時問題
      2  實時系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化