中科信軟CANopen協(xié)議詳解培訓課程,CANopen協(xié)議詳解咨詢
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授課對象:
系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測試工程師
培訓內(nèi)容:
1. CANopen綜述
目標: 理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
內(nèi)容: CANopen的發(fā)展歷史,組成文檔,主要特點,參考模型,設備模型和通信模型
2. CANopen應用層和通信子協(xié)議
目標: 掌握CiA DS301協(xié)議
內(nèi)容: SDO通信,PDO通信,參數(shù)處理和存儲,網(wǎng)絡管理和錯誤檢測,CANopen Master和CANopen Slave概念
3. CANopen通用I/O模塊設備子協(xié)議
目標: 掌握CiA DS401協(xié)議
內(nèi)容: 工作原理,錯誤處理,預定義對象(TPDO/RPDO),對象字典和對象詳細描述
4. CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
目標: 掌握CiA DS306協(xié)議
內(nèi)容: CANopen設備的電子化描述方法
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