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自動門由軟件和硬件兩個部分組成，各個部件的作用和原理都是不同的。硬件其實(shí)就是我們看得見的部分，如門扇、軌道、控制器等，那么它的硬件部分的工作原理是怎么樣的呢？北京自動門的工人師傅為我們做了介紹：

 （1） 自動感應(yīng)門主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。      （2） 自動感應(yīng)門感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個脈沖信號；      （3） 自動感應(yīng)門動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。    （4） 自動感應(yīng)門門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。     （5） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時(shí)在動力牽引下帶動門扇運(yùn)行。    （6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。      （7） 自動感應(yīng)門下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動。

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